安全制御と協働ロボット

セーフティリレー(安全リレー)は、2本の線で受けた信号がそろって安全のときだけ出力を入れる安全専用のリレー。安全機能が1〜2個ならセーフティリレー、3個以上ならコントローラ。選び分けの判断表と計算3題つき。

機械の安全制御は、PLC とは別の道で動力を切って止めるしくみ。検出(非常停止・インターロック)→判断(安全リレー)→遮断(電磁接触器・STO)の3段と部品の受け持ち、停止カテゴリ、止まるまでの時間の計算を図解。