サーボとモーター

サーボアンプのアラームで止まったら、まず表示と「何をした瞬間か」を記録。過負荷・過電流・位置偏差過大・エンコーダ異常の4種類を、止まった場面から見る場所へつなぐ切り分け表と、位置偏差の計算つきで図解。

サーボアンプ(サーボドライバ)とは、エンコーダで測った位置・速さと指令を比べ、モーターの電流を直し続ける装置。止めたい=位置制御、回し続けたい=速度制御、押したい=トルク制御。用途ごとの判断表と計算3題つき。

サーボモータの選定で、トルクは足りたのに振動したり過負荷で止まったりしていませんか。負荷トルク・加減速トルク・実効トルク・慣性比を順に計算する7つの手順を、ボールねじの計算例2題と判定のチェックリストつきで、メーカーの資料をもとに説明します。

モーターのトルク計算で、どの式にどの値を入れればいいか迷っていませんか。コンベア・昇降・ポンプ・ファンの4つの例で、必要トルクとkWを途中式つきで出し、余裕率と標準の容量の決め方、よくある間違い、すぐ使える計算ツールまでまとめました。

慣性モーメントの計算で、円板や直方体の式はわかっても、ボールねじや減速機を通すとどう足せばいいか迷っていませんか。形ごとの式、直線運動と減速比の換算、途中式つきの計算例3題と計算ツールで、サーボ選定に使える値まで出す方法を説明します。

サーボモーターとステッピングモーターの違いは知っていても、自分の装置でどちらを選ぶか迷っていませんか。比較表、速さとトルクの特性、脱調と位置偏差、途中式つきの計算例2題、条件から決める判断表と失敗例を、メーカーの資料つきでまとめました。