PLCとラダー

CC-Link・EtherCAT・EtherNet/IP・Modbus は、PLC と機器を1本の線でつなぐ通信の方式。速さ・距離・団体・対応機器の違いを比較表にし、PLC のメーカーから候補を決める選び方と周期の計算を図解。

PLC のエラーで止まったら、本体のランプ → 入力ランプ → プログラム → 出力ランプの順に、信号が止まった場所をしぼります。症状ごとの切り分け表、エラーコードの読み方、短い信号の見落としの計算つき。

HMI とは、工場のタッチパネル(表示器)のこと。PLC の記憶を読んで画面に出し、押されたら書きかえる。PLC とのつながり、押してから動くまでの待ちの計算、選ぶ順番、非常停止を画面に置かない理由を図解。

ラダー図とは、PLC のプログラムをはしごの形で書いた図。a接点・b接点・コイルの記号一覧、上から読んでまた上へ戻るスキャン、停止ボタンを a接点で書く理由、シーケンス図との対応と4段の練習問題まで図解で。

シーケンス図の書き方は、母線を2本引き、1段に条件(接点)→結果(コイル)を左から右へ、動く順に上から並べるだけ。電気の記号一覧(JIS C 0617)、1枚の図を番号で読む練習、止まったときに図面で追う方法まで図解で。

三菱PLC(シーケンサ MELSEC)・キーエンス・オムロン・シーメンスのどれにするか。工場にある系列と客先の指定、点数、通信、軸の数、ソフト、保守の6つの順で決めます。4社の公開資料で作った比較表と計算例つき。

PLC(シーケンサー)とは、入力を読み、プログラムどおりに出力を動かす工場の専用コンピューター。スキャンのしくみ、リレー制御との違い、リレーのままか PLC かの判断表、入出力点数の見積もりを図と計算で。