センサと駆動

センサの誤動作・誤検出の原因は、ノイズ・取り付け・検出体・設定の4つ。まずセンサのランプと PLC の入力ランプを見比べます。症状ごとの切り分け表と、ばたつき(チャタリング)と入力フィルタの計算つき。

熱電対は迷ったら K 型(−200〜+1200℃ くらい)、低い温度を細かく測るなら T 型。わかるのは温度の「差」だけなので冷接点補償が要ります。補償導線のつなぎ間違いで何℃ずれるかの計算と切り分け表つき。

リミットスイッチは、マイクロスイッチに頑丈なケースと腕を付けたもの。中身は同じスナップアクション。違いの比較表、付ける場所と押し方で選ぶ順番、押し込み量・PLC 入力の微小電流・寿命の計算を図解。

光電センサ(光電管)の透過型・回帰反射型・拡散反射型は、光を受け取る場所が違うだけ。反対側に何を置けるかで方式を決め、透明・光沢・黒い物の注意、入光時ON・遮光時ON、応答時間の計算まで図解。

近接センサ(近接スイッチ)は、金属なら誘導形、樹脂や水なら静電容量形。すきまは検出距離×材質の係数×7〜8割で決め、3線式は NPN/PNP を PLC に合わせる。2線式の漏れ電流の計算と選定チェックリストつき。