インバータの設定をやさしく図解｜最初に触る10項目と順番

• インバータを据え付けたけれど、パラメータが数百あってどこから触ればいいかわからない
• そもそも「パラメータ」「基底周波数」「電子サーマル」が何のことかわからない
• 前の人の設定をまねしたら、うまく動かない

• インバータの設定とは何をすることか(新しい車に乗る前の準備のたとえで)
• 最初に触る10項目と、その順番の理由
• モーターの銘板のどの数字を、どの設定に入れるか
• 基底周波数・上限周波数・加速時間の計算(式の出どころから)
• メーカーの対応表とチェックリスト

インバータの設定は、新しい車に乗る前の準備と同じで、「前の設定を消す → モーターの情報を教える → 守り(モーターの保護・速さの上限と下限) → 加速と減速の時間 → だれが運転するか(指令の場所)」の順に進めます。最初に触るのは10項目ほどで、残りの数百のパラメータは初期値のまま試運転してから、必要なものだけ直します。

• 三菱電機 FR-E800:シンプルモードのパラメータ Pr.0〜Pr.9
• 安川電機 GA700:b1・C1・d2・E1・E2・L1
• 三菱電機 FR-E800 Basic operation
• 安川電機 GA700 Technical Manual b1
• 安川電機 GA700 Technical Manual C1

情報の確認時点：2026年10月。機種ごとの値は、お使いの機種の取扱説明書で確かめてください。

新しい車に乗るとき、シートとミラーを合わせ、シートベルトを締めてから走り出しますね。ちょうどよい合わせ方は、乗る人によって違います。インバータも同じで、つないだモーターと動かす機械に合わせて、乗る前の調整をするのが設定です。

初期値は、新車のシートが「平均的な体格の人」向けの位置になっているようなものです。たまたま体格が合えばそのまま乗れますが、合わなければペダルに足が届かなかったり、ミラーに後ろが映らなかったりします。

車に乗ったら、シートベルトを締め、ミラーを合わせてから、最後にキーを回してエンジンをかけますね。キーを先に回して走り出してから、運転しながらシートベルトを探すのは危険です。インバータも同じで、外から運転できるようにする設定(キーを回す)は、守りの設定(シートベルト)をすべて終えてから入れます。

中古車に、前の持ち主のシート位置やラジオの局が残っている状態です。

設定を始める前に、そのインバータが新品か、ほかの設備から流用したものかを確かめます。流用品や中古は前の設備の設定が残っているので、最初に初期化(パラメータを工場出荷の値に戻すこと)をしてから始めます。前の設定の上に足していくと、どの値が意図したもので、どれが残りものなのか、あとで誰にもわからなくなるからです。

基底周波数は、運転席のシートの位置のようなものです。シートが体に合っていれば、アクセルを奥まで踏みこめて、車は本来の力を出せます。シートが後ろに下がりすぎていると、足が届かず、どんなにがんばってもペダルを踏みきれません。インバータも、基底周波数がモーターに合っていないと、モーターが本来の力を出せなくなります。

50Hz 用のモーターを「基底周波数 60Hz」のまま回すと、電圧がどれだけ足りなくなるかを見ます。「なぜ力が出ずに電流だけ増えるのか」が納得できます。

1. モーターの中では、電気で磁石の力(磁束)を作り、その力で軸を回しています。ざっくり言うと、この磁石の強さは「電圧 ÷ 周波数」で決まります(本当は巻線の抵抗なども効きますが、ここでは省きます)。
2. そこで V/f 制御のインバータは、電圧 ÷ 周波数をいつも同じ値に保つように電圧を上げ下げします。V/f の「V」は電圧、「f」は周波数です。
3. その「同じ値」を決めるのが基底周波数です。基底周波数のときにモーターの定格電圧になるので、比は「定格電圧 ÷ 基底周波数」です。
4. よって、ある周波数 f のときの電圧は、V = 定格電圧 × f ÷ 基底周波数になります(f が基底周波数より低い間)。

電圧が約8割しかかからないと、モーターの力のもとになる磁石も約8割の強さになります。同じ荷物を動かすには、足りない分を電流で補うしかないので、「力が出ないのに電流だけ増えて、加速中に止まる」ことが起きます。桁の確かめ方は「50 と 60 の比(5/6)だけ電圧が下がる」=約2割の不足、と覚えておけば十分です。

動かして確かめる

計算1と同じ、50Hz・200V のモーターをつないでいます。基底周波数の設定を選んで「加速してみる」を押すか、周波数のつまみを動かしてください。灰色の点線がモーターがほしい電圧、緑の線がインバータが実際に出す電圧です。

いまの様子:

動きは説明のための作り物です(電圧=200V×周波数÷基底周波数のまっすぐな線で描いています。実際の機種では、低い周波数で電圧を少し足す設定(トルクブースト)なども効きます)。

電子サーマルは、車の水温計の警告ランプです。もし警告の目盛りが大きなトラック向けになっていたら、小さな車のエンジンが熱くなっても、ランプはつきません。

初期値のままだと、モーターに定格を超える電流が流れても見張りが「ふつう」と判断してしまうことを、数字で確かめます。

1. 電子サーマルは、流れている電流が設定した電流の何%かで、熱くなる速さを判断します。100%を超えた状態が続くと、やがて止めます。
2. だから比べる式は、割合(%)を出すふつうの割り算「いまの電流 ÷ 設定した電流 × 100」です。何秒で止めるかは機種の特性で決まります。

同じ 13A でも、基準が 11A なら「定格オーバー」、16A なら「まだ余裕」。設定1つで守れるかどうかが逆になるので、試運転の前に必ず銘板の定格電流に直します。

1台で2台以上のモーターを回すときや極数の多いモーターは、電子サーマルでは守れません。モーターごとに外付けのサーマルリレー(電流で熱を見張る部品)を付けます(メーカーの資料)。

低い速さで長く回す機械では、適用モーター(保護の特性)の設定を必ず見ます。汎用のモーターは自分の軸に付いたファンで冷えているので、速さを落とすと冷え方も落ちます。電子サーマルはその分だけ早めに止める特性を持っていますが、定トルクモーター(低速でも冷える専用のモーター)をつないでいるのに汎用の設定のままだと、必要のないトリップが起きます。逆に、汎用モーターなのに定トルクの設定にすると、低速で守りが甘くなります。どちらに合わせるかは、モーターの銘板と仕様書で決めます。

• 三菱電機:Pr.9 の初期値はインバータ定格電流。多極・複数台は外部サーマルリレー
• 安川電機 GA700:E2-01・L1-01
• 三菱電機 FR-E800 Basic operation
• 三菱電機 FR-A800 異常表示
• 安川電機 GA700 Technical Manual E2
• 安川電機 GA700 Technical Manual L1

情報の確認時点：2026年10月。機種ごとの値は、お使いの機種の取扱説明書で確かめてください。

上限周波数は、車のスピードリミッターです。うっかりアクセルを踏みこみすぎても、決めた速さで頭打ちになります。下限周波数は、高速道路の最低速度のようなものです。遅すぎる速さで走り続けないようにします。

上限周波数の値はカタログには書いてありません。機械がいちばん速く動いてよい速さから、モーターの周波数まで逆にたどって求めます。

1. ローラが1回転すると、ベルトはローラの円周の長さだけ進みます。円周は「π(約3.14)× 直径」です。
2. 1分に進む長さ(ベルトの速さ)を、1回転で進む長さで割ると、ローラが1分に何回転するかがわかります。
3. モーターとローラの間に減速機(回転をゆっくりにする歯車)があると、モーターは減速比の分だけ速く回っています。減速比が 1/20 なら、モーターはローラの20倍の速さです。
4. モーターの回る速さは、送る波の速さ(周波数)にほぼ比例します。比例の基準になるのが同期速度 N = 120 × f ÷ p です。2極のモーターでは、磁石の向きが波1回で1周します。f 回/秒なら 1分で 60f 回転です。極数 p が増えると、1周するのに波が p÷2 回要るので、60f を p÷2 で割って 120f÷p になります。
5. 最後に「同期速度に対して、いくつの回転にしたいか」の比を、周波数に掛けます。

つまり、インバータが 32Hz くらいを出したときに最高速の 30 m/min になります。実際のモーターは同期速度より少し遅く回る(滑り)ので、計算の値は目安とし、試運転で測ってから 32〜34Hz くらいに決めます。桁の確かめ方は「最高速がモーターの全速(60Hz)のおよそ半分なら、上限もおよそ 30Hz」です。

アクセルをじわっと踏めばゆっくり加速し、ベタ踏みすれば急加速します。急加速・急ブレーキは車にも荷物にも負担です。加速時間と減速時間は、ペダルの踏み方を数字で決める設定です。

加速時間が「0Hz から何 Hz までの時間か」はメーカーで違います。置き換えのときに同じ数字を写すと加速が変わるので、換算のしかたを確かめます。

1. 加速の速さは「1秒あたりに何 Hz 上げるか」=上げる幅 ÷ かける時間です(坂の傾きと同じ考え方)。
2. 三菱電機の FR-E800 の加速時間は、止まった状態から Pr.20(加減速の基準の周波数)までの時間です。安川電機の GA700 の C1-01 は、0Hz から最大出力周波数(E1-04)までの時間です。

加速時間は「どこまでの何秒か」とセットで読みます。基準が2倍の機種に同じ数字を入れると、加速の速さも、加速に要る力(電流)も大きくなります。

加速時間と減速時間は、最初は長め(機械の許すタクトの中で長い側)に入れて試運転し、加速中・減速中の出力電流と直流の電圧をモニタで見ながら縮めていきます。最初から短い値を入れてトリップさせ、そこから延ばすより、機械にもインバータにも負担がかかりません。縮めるのは、電流に余裕があることを数字で見てからです。

動かして確かめる

計算3のコンベア(32Hz 前後で最高速 30 m/min)に、PLC からまちがって大きな指令(45Hz)→小さな指令(5Hz)→停止を送ります。4つのつまみを動かしてから「スタート」を押し、灰色の点線(指令)に対して、緑の線(インバータが実際に出す周波数)がどう動くかを見てください。

いまの様子:スタートを押すと、ここに説明が出ます。

動きは説明のための作り物です(指令の値と時間、ベルトの速さ=周波数×30÷31.9 は例。加速・減速の基準の周波数、指令が下限より小さいときや停止のときの動きは機種で違うので、取扱説明書で確かめてください)。

車でいえば、だれが運転するかです。自分でペダルを踏む(操作パネル)、代わりの人に任せる(外のスイッチ)、自動運転に任せる(PLC や通信)。キーを渡すのは、準備を終えてからです。

配線を直すときは電源を切り、充電ランプが消えたことと、直流の端子(P と N)の間の電圧が下がったことをテスターで確かめてから作業します(待つ時間は取扱説明書の値)。

• 三菱電機:Pr.79 運転モード選択、Pr.72 と配線長
• 安川電機 GA700:b1-01・b1-02 と初期値
• 三菱電機 FAQ(Pr.79 運転モード選択)
• 三菱電機 FR-E800 Installation and wiring
• 安川電機 GA700 Technical Manual b1

情報の確認時点：2026年10月。機種ごとの値は、お使いの機種の取扱説明書で確かめてください。

• 三菱電機:FR-E800 の Pr.0〜Pr.9・Pr.20、FR-A800 の Pr.71、Pr.79
• 安川電機 GA700(英語版):b1・C1・d2・E1・E2・L1
• 三菱電機 FR-E800 Basic operation
• 三菱電機 FAQ(Pr.79 運転モード選択)
• 安川電機 GA700 Technical Manual C1
• 安川電機 GA700 Technical Manual d2
• 安川電機 GA700 Technical Manual E1

情報の確認時点：2026年10月。機種ごとの値は、お使いの機種の取扱説明書で確かめてください。

• □ 銘板の控え・機械の速さの条件をそろえた
• □ 1〜3 初期化・制御方式・電源電圧と適用モーターを設定した
• □ 4 基底周波数をモーターの銘板の定格周波数に合わせた
• □ 5 電子サーマルにモーターの銘板の定格電流を入れた(複数台なら外付けのサーマルリレー)
• □ 6 上限周波数を機械の最高速から計算して入れた
• □ 7 下限周波数を決め、指令が0のときの動きを確かめた
• □ 8 加速時間・減速時間を長めに入れ、基準の周波数を確かめた
• □ 9 運転指令・周波数指令の場所を設定した
• □ 10 試運転で向き・音・電流を見て、必要な項目だけ直した
• □ 初期値から変えた項目を一覧にして残した

• 最初に触るのは10項目。初期化 → 制御方式 → 電源とモーター → 基底周波数 → 電子サーマル → 上限・下限 → 加減速 → 指令の場所 → 試運転で直す
• モーターを守る設定と回りすぎを防ぐ柵を、外から動かせる設定(指令の場所)より先に入れる
• 基底周波数は銘板の定格周波数に、電子サーマルは銘板の定格電流に合わせる。どちらも初期値のままだと困ることがある
• 上限周波数は機械の最高速から計算し、加速時間は「どこまでの何秒か」を確かめる

次に読むべき記事

設定の順番がわかったら、容量の選び方と、トリップしたときの切り分けも確かめておきましょう(記事は公開しだい、ここに並べます)。